精准打“靶”｜桂医二附院成功开展首例机器人辅助脑深部电刺激术

2022年9月4日，桂林医学院第二附属医院神经外科团队，在南方医科大学南方医院功能神经外科主任龙浩教授的指导下，使用神经外科手术机器人成功为一名40岁的男性帕金森病患者实施了一台高难度的脑深部电刺激术（DBS）。

这是桂医二附院首例机器人辅助下行脑深部电刺激术治疗帕金森病，神经外科手术机器人辅助治疗帕金森病的顺利实施，填补了该项技术在桂医二附院的空白。

脑深部电刺激术，俗称为“脑起搏器”，简称为“ DBS”，通过立体定向技术将电极植入脑深部组织，通过植入大脑中的电极，发放高频电刺激至以下控制运动的相关神经核团:丘脑腹中间侧核（Vim）、丘脑底核（STN）、苍白球内侧部（GPi）等。

电刺激干扰异常神经电活动，调节脑组织的功能活动，将运动控制环路恢复到相对正常的功能状态，从而达到减轻运动障碍症状的治疗目的。因此，对于脑深部电刺激（DBS）来说，“精准定位”“精准手术”非常重要，误差需控制在毫米之间。

01疾病症状严重影响工作和生活该手术患者年龄40岁，帕金森病程已达6年，震颤、僵硬、行动迟缓等症状严重影响了其正常的工作和生活。最后，他找到了桂医二附院神经外科负责人李深誉医生，经过一系列的影像检查、量化评估、药物冲击试验等，李深誉决定为他实施脑深部电刺激术（DBS）治疗，并且为这次手术请来了一位特殊的“主刀医师”——神经外科手术机器人。

02周密准备，成功完成高难度DBS手术

在接到手术通知后，磁共振室、CT室精确的术前扫描，麻醉科、手术室立即作出人员安排，为该项新手术的顺利实施积极准备。麻醉医师术前访视、提前制定麻醉计划，准备为术中患者生命体征进行严密监测。神经外科李深誉主任团队术前与机器人技术支持工程师详细沟通了手术中的注意事项，对患者进行沟通关怀、心理护理，减轻患者紧张、焦虑情绪。

经过周密的术前准备，在全麻状态下，神经外科李深誉主任团队在南方医科大学南方医院功能神经外科主任龙浩教授的指导下，成功为患者实施了机器人辅助下脑深部电刺激（DBS）手术。手术过程十分顺利，术后复查头颅CT确定电极置入与计划靶点位置一致，手术成功。

术后CT融合，电极精准植入靶点

神外手术机器人助力精准治疗

脑深部电刺激术是最能体现神经外科“精准”理念的手术。现在不仅仅要求我们将电极植入到核团内，还要追求功能上的精准。因为即使是在几毫米内的核团，功能也是不同的，电极植入在核团的内侧和外侧，效果完全不一样。如何能做到功能上的精准呢?神经外科手术机器人的出现，为DBS的实施带来了更多惊喜。机器人辅助DBS手术实现了精准、安全、微创、舒适的核心目标，其优点主要包括：

▶在注册方式上：机器人可以融合多模态影像数据，校正金属伪影以及MRI图像边缘的变形失真，避免了框架变形受力的影响。

▶在术中调整上：机器人可以术中二次注册，模拟靶点校正，减少框架手动调整坐标的误z差。

▶机器人机械臂术中运行范围大，具备360°自由度和自动传感装置，克服了框架操作的盲角问题。

▶在安全性上：机械臂动作幅度可控精度达0.1mm，手术规划可以精准避开血管，术中容易调整手术路径，安全隐患少，手术更微创。另外，机器人可以大大节省术前、术中的操作时间，提高患者手术的舒适度，尤其对于异动明显、高龄以及难以配合框架手术的患者是最好的选择。神经外科手术机器人不仅在治疗帕金森病方面具有显著优势，同时在植物人促醒、癫痫、颅内组织活检、脑出血、神经内镜辅助、三叉神经痛、术中导航定位、脑机接口Utah阵列电极植入也有精准的辅助功用，使复杂的手术简单化，常规的手术智能化，高难手术精准化，开放手术微创化。